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Kinematics-Bewegungssteuerungssystem |
Robotersteuerung: Schnelle Programmierung
Maschinenhersteller und Endanwender wünschen sich mehr Spielraum beim Aufbau ihrer eigenen Roboter-Systeme. Dafür suchen sie Steuerungssysteme, die sie mit der Mechanik ihrer Wahl zusammenbringen können und die enger in die eigene Verpackungslinie integriert werden können. Rockwell Automation hat mit ‚Integrated Architecture’ ein standardisiertes, integriertes Kinematics-Bewegungssteuerungssystem entwickelt, das sich leicht programmieren und anpassen lässt und schnelle Fertigungsumstellungen ermöglicht. Auf der Interpack führte Rockwell auch Programmierungs-Standards wie z. B. ISA S88 Teil 5 und Add-On Instructions (AOIs) vor. Mit dieser neuen Funktion in der Programmiersoftware RSLogix 5000 des Unternehmens kann man Code in benutzerdefinierte Module einbetten.
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